A tejet kimérjük és egy lábasban felforrósítjuk. A pudingport valamint a porcukrot beleöntjük egy tálkába és egy kis forró tejjel csomómentesre keverjük.
A pudingporos krémet hozzáadjuk a forró tejhez és kézi habverővel kevergetjük míg sűrű nem lesz az állaga. Letakarjuk átlátszó fóliával. Majd hagyjuk kihülni.
Egy nagy lábasba felverjük a habtejszínt.
Az őszibarackokat felszeleteljük.
Az őszibarack szeleteket egy 23 cm-es kör alakú csatos tortaformába belesorakoztatjuk, amit sütőpapírral kibélelünk.
4 evőkanál vízzel feloldjuk a zselatint és hagyjuk 5 percig megdagadni. Majd a mikrosütőben közepes hőmérsékleten folyékonyra feloldjuk és beleöntjük a vaníliás krémbe.
A kihült pudingos krémhez hozzáadunk 2 evőkanál habtejszínt és robotgéppel összedolgozzuk.
A maradék őszibarackot apróra vágjuk és beletesszük.
Fakanállal összekeverjük.
Az őszibarack szeletekre ráöntjük a vaníliás krémet.
A babapiskóta mindkét felét beleáztatjuk a narancslébe.
Ezután a vaníliás krémre a babapiskótákat szorosan egymás mellé helyezzük. 2-3 órára hűtőszekrényben tesszük dermedni.
Végén amikor megdermedt óvatosan egy torta tálcára ráfordítjuk.